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焊接機器人的組成部分
詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
工業焊接機器人維護保養如何開展?
影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
如何判斷焊接機器人的質量
焊接機器人可以從事什么工作
 

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具體談談焊接機器人的功能
 

  焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。依據國際規范化組織(ISO)工業機器人術語規范焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用處的、可反復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化范疇。




  為了順應不同的用處,機器人后一個軸的機械接口,通常是一個銜接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能停止焊接,切割或熱噴涂。


  隨著先進制造技術的開展,完成焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨向,采用機器人焊接已成為自動焊接技術現代化的主要標志。焊接機器人具有通用性強、工作牢靠的優點,已遭到人們越來越多的注重。在焊接消費中采用機器人技術,能夠進步消費率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、完成小批量產品的焊接自動化。


  焊接機器人的開展閱歷了三個階段,即示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控制技術的不時進步,使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性加工單元(系統)方向開展,完成由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目的。
 

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