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      焊接機器人的組成部分
      詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
      工業焊接機器人維護保養如何開展?
      影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
      如何判斷焊接機器人的質量
      焊接機器人可以從事什么工作
       

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      詳細的介紹一下焊接機器人
       

        焊接機器人是從事焊接(包括切開與噴涂)的工業機器人。根據國際規范化安排(ISO)工業機器人術語規范焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸。




        用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人終一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同東西或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切開或熱噴涂。


        隨著先進制造技能的發展,完成焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢,選用機器人焊接已成為自動焊接技能現代化的首要標志。焊接機器人具有通用性強、工作可靠的優點,已受到人們越來越多的注重。在焊接生產中選用機器人技能,能夠提高生產率、改進勞動條件、穩定和保證焊接質量、完成小批量產品的焊接自動化。


        焊接機器人的發展閱歷了三個階段,即示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控制技能的不斷進步,使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性加工單元(體系)方向發展,完成由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目標。
       

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