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      焊接機器人的組成部分
      詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
      工業焊接機器人維護保養如何開展?
      影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
      如何判斷焊接機器人的質量
      焊接機器人可以從事什么工作
       

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      焊接機器人的使用特點
       

        弧焊進程比點焊進程要雜亂得多,東西中心點(TCP),也便是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求準確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外,還必須具有一些合適弧焊要求的功用。




        雖然從理論上講,有5個軸的機器人就能夠用于電弧焊,但是對雜亂形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,不然應盡量選用6軸機器人;『笝C器人除前面提及的在作"之"字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時。


        其軌跡應能接近示教的軌跡之外,還應具有不同搖擺樣式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的停頓點處,機器人也應主動間斷向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有觸摸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧盯梢及主動再引弧功用等。


        弧焊機器人多選用氣體保護焊辦法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜選用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
       

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