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      焊接機器人的組成部分
      詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
      工業焊接機器人維護保養如何開展?
      影響焊接機器人焊接質量有哪些因素?
      如何判斷焊接機器人的質量
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      詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障
       
      焊接機器人采用的是富氬混合氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,這是什么緣由呢?焊接機器人焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要思索TCP(焊槍中心點位置)能否精確,并加以調整。



        假如頻繁呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。焊接機器人焊接咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可恰當調整功率的大小來改動焊接參數,調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對位置。


        焊接機器人焊接氣孔,可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠枯燥,停止相應的調整就能夠處置。焊接機器人焊接飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分緣由或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的大小來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑編程時在工作步中添加埋弧坑功用,能夠將其填滿。
       

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